固体饮料因为是一个很广义的概念，所以固体饮料有很多类别。
1. 果香型固体饮料：它是以糖、果汁、营养强化剂、食用香料、看色剂等为主要原料制成的，用水冲溶后具 有与品名相符的色、香、味等感官性状。这类饮料有各种果蔬汁的粉和晶等。按其原汁含量，果香型固体饮料又可分为果汁型和果味型二种。果汁型固体饮料实际上是一种固体状的果蔬汁饮料。另外按冲溶时是否起泡，固体饮料代加工，又可分为起泡饮料和不起泡饮料。
2. 蛋白型固体饮料：它是以糖、乳及乳制品、蛋及蛋制品或植物蛋白以及营养强化剂为主要原料制成的，是固体状的蛋白质食品或饮料。例如乳粉、豆乳粉、蛋乳粉以及豆乳精、维他奶、花生精、麦乳精等，蛋白质含量≧4%。
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平常常见的固体饮料要数奶茶和咖啡了，它们冲的时候不会气泡，属于不起泡的，但是这不是所有的固体饮料，驻马店固体饮料代加工多少钱，固体饮料还有不起泡的。
1. 起泡型固体饮料：原料中加入了柠檬酸和碳酸氢钠，驻马店固体饮料代加工专业厂家，溶于水后产生柠檬酸钠和碳酸，碳酸进一步分解成二氧化碳和水，二氧化碳气逸出形成气泡。
2. 不起泡固体饮料：原料中没有加入柠檬酸、碳酸氢钠等起泡剂，溶于水后不会起泡。
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